셀프락 기어 적용 레이더 트렉커 

• 레이더 트렉커 모듈
• 셀프락 유성기어를 적용한 팬틸트 모듈 개발 (팬틸트 10kg중량)
• 운용을 통한 카메라 및 안테나 Gimbal 기능 제공
• 자세센서를 내부에 부착하여 현재 자세 상태에 따른 유동적인 움직임 제공

 해저용 로봇 드릴 작업 임무부 

• 해저 작업용 로봇 임무부 개발 (100m)
• 유성기어 구동모듈을 적용한  Drill 작업, Grinder 작업 수행
• 한국해양기술원 납품 및 해저 시연 진행 (IP68)

 탐사선 측면 장착 소나   Tilting System

• 탐사선 측면에 초음파 탐지기(소나) 창작 System
• 선박 높이에 따른 Pole 16m 길이를 지지할수 있도록 강성 설계 (강성 해석)
• 기존 장비 대비 무게 1/3로 감소
• 한국해양기술원 협업으로 KT탐사선에 장착 실제 운영

 RE-EV 110Kw Traction Module 개발 

• EV용 110KW급 모터 + 인버터 개발
• 울산그린카 기반구축 사업 과제 (5년 1492억)
• 현재 택배차량에 적용 시험 운행중

RE-EV 실차 장착